母亲与儿子自愿发生性关系是否合法？

母子自愿发生性关系合法性需视年龄而定。依据《刑法》，若女方未满14周岁，男方则构成强奸罪；若女方已成年，男方未成年，女方可能构成猥亵儿童罪。不及时处理可能导致法律纠纷及家庭伦理问题。
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母子性关系需分情况。若女方未成年，报警处理；若均成年，虽合法但违伦理，应反思。具体操作：1.未成年情况，立即联系警方，保护受害者权益；2.成年情况，寻求家庭咨询，解决伦理冲突，维护家庭和谐。
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处理此问题需依法律判断。若涉及未成年，应立即报警；若双方均成年，虽不违法，但应考虑伦理道德，建议心理咨询。选择处理方式需根据双方年龄及行为后果决定。